衝突判定モジュール
問合先（メールアドレス）: 衝突判定,移動 概要） 障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。 - CollisionDetection 障害物検知RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)注意事項） ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。ライセンス） BSDライセンス連絡先） 東北大学 大学院情報科学研究科...
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概略座標位置検出RTC
問合先（メールアドレス）: rtc_support＠idec.co.jp 概要 このコンポーネントは、ステレオ画像上より、マーカの座標を検出してマーカ配置パターンを識別する。ライセンス Eclipse Public License v1.0を適用しています。 連絡先 ＩＤＥＣ株式会社 rtc_support＠idec.co.jp Download...
View Article対人追従モジュール群
問合先（メールアドレス）: hm@rs.noda.tus.ac.jp， takemura@rs.noda.tus.ac.jp 概要人発見モジュール(LRF)，人発見モジュール(stereo camera)からの情報を統合し，移動ロボットに対しての速度，角速度指令を算出するコンポーネント群です。使用法などについては，解凍後フォルダー内のHumanDetecFusion，...
View Article全身像認識モジュール
問合先（メールアドレス）: kfukui@cs.tsukuba.ac.jp, matsumoto@cvlab.cs.tsukuba.ac.jp 概要 本モジュールセットは、入力された画像と全身像の位置から全身画像を抽出し、 予め登録された人物のうち誰であるかを出力するコンポーネントです。 BodyLearningモジュールとBodyRecognitionモジュールにより構成されます。...
View Article作業対象物認識モジュール
問合先（メールアドレス）: konno@space.mech.tohoku.ac.jp 概要 本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、 作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。注意事項 下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.0 ●SDL (Simple DirectMedia Layer)...
View Article人追従機能RTCモジュール群 （オープンソース）
問合先（メールアドレス）: robot@segway-japan.co.jp 概要） 対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの 速度指示値を生成するモジュール群。 人追従機能モジュール群） ・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows) ・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows) ・カメラRTC...
View Article人発見モジュール(stereo camera)
問合先（メールアドレス）: hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp 概要本プログラムはステレオカメラからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。 ColorImageウィンドウには入力された画像が表示されます。 Enterキーを入力することでウィンドウの画像が固定されます。...
View Article人発見モジュール(LRF)
問合先（メールアドレス）: hm@rs.noda.tus.ac.jp， takemura@rs.noda.tus.ac.jp 概要本プログラムはLRFセンサからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。...
View Article人物検出RTC
問合先（メールアドレス）: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp 概要 このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を 検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。注意事項 下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 1.0.0 ●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/）...
View Articleオープンソース版作業対象認識モジュール群 「OpenVGR」
問合先（メールアドレス）: openvgr-contact@m.aist.go.jp 概要ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を共通形式で出力するモジュール群です。 関連モジュールオープンソース版作業対象認識モジュール群 座標系変換ツール「OpenVGRextra」 オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。...
View Articleアピアランスベース物体位置・姿勢推定コンポーネント（CPU版）
問合先（メールアドレス）: k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 概要 本コンポーネントは予め取得した画像をモデルとして，アピアランスベースの 任意物体の検出及び位置・姿勢の推定を行う。SIFT特徴を用いることで， 日常環境における照明条件の変化や物体の見え方におけるスケール変化， 回転変化に強固な物体検出を実現する。注意事項...
View ArticleARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
問合先（メールアドレス）: robotics-staff@is.naist.jp 概要 ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。注意事項 下記ライブラリを使用しています。 ●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0 ライセンス ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール...
View Article顔検出コンポーネント
問合先（メールアドレス）: openrtm@openrtm.org InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。詳細は、こちらをご覧ください。OS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1
View Article低価格患者見守りシステムの開発~深度画像処理および状態判別RTC群~
問合先（メールアドレス）: mimamori.committee@gmail.com 概要病院や介護施設においてベッドにいる患者が離床しようとしている状態を検出するための低価格・高信頼見守りデバイス（MIMAMORIデバイス）のためのコンポーネント群です．...
View Article自動アングル機能を有したロボットカメラ
問合先（メールアドレス）: md13052@shibaura-it.ac.jp ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で...
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顔認識モジュール
顔認識モジュールLanguage Japanese Author: itoharuPost date: Fri, 2011-11-18 14:45概要 本モジュールセットは、入力された画像から顔を検出し、検出された人物が 事前に登録された人物の内の誰であるかを出力するコンポーネントです。 FaceLearningモジュールとFaceRecogモジュールにより構成されます。...
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衝突判定モジュール
衝突判定モジュールLanguage Japanese Author: ogasawaraPost date: Thu, 2011-06-16 10:11概要） 障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。 - CollisionDetection 障害物検知RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)注意事項）...
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障害物検知モジュール
障害物検知モジュールLanguage Japanese Author: ogasawaraPost date: Thu, 2011-06-16 10:17概要） 外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。 - Urg_to_obstacles 測域センサ用障害物検知RTC (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)注意事項）...
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詳細座標位置検出RTC
詳細座標位置検出RTCLanguage Japanese Author: itoharuPost date: Fri, 2011-08-05 10:18概要 このコンポーネントは、画像ファイルを読み込んで、画像データ上の教示用の補助マーク1点を検出して、ロボット座標系におけるマーカの2次元座標で算出する。ライセンス Eclipse Public License v1.0を適用しています。 連絡先...
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